深圳：智能機器人加速“進化”

　日期：2024-09-18   來源：深圳特區報

　　■ 深圳特區報記者 熊子恒

　　語音對話，機器人即可準確拾取桌上物品；輸入指令，機器靈巧手像人手一樣活動自如……近日，記者走訪深圳多家機器人企業，科技感與未來感十足的場景映入眼簾。在智能機器人賽道上，深圳企業正發力創新，在技術快速迭代中不斷實現創新突破。

　　攻關核心技術構建自主競爭力

　　在河套深港科技創新合作區，一群研發背景深厚的機器人愛好者共同成立了一家企業——戴盟機器人。

　　研發智能機器人，讓其能夠與人類肩并肩工作，這涉及一整套復雜的技術體系。盡管成立僅有短短3年時間，戴盟已于今年發布首款心靈手巧型人形機器人，可以完成焊接電路板、滴試劑、熨衣服等多項不同任務。

　　記者看到，戴盟機器人自主研發的靈巧手已實現和人手一樣大小，五指關節均能夠靈活彎曲。該公司觸覺傳感器技術負責人杜儀湃介紹，智能機器人需要AI技術訓練賦能，要實現精細工作離不開搭載高精度觸覺傳感器的靈巧手。他們自主研發的五指靈巧手具有15個自由度和20個運動關節，結合混合控制算法，可以模擬人手實現精準抓取操作。

　　機器人靈巧手之所以能夠自由活動，離不開指關節內部的微型電機驅動。位于寶安的兆威機電，是國內微型驅動系統的領軍企業，憑借多年的技術積累，該公司成為智能機器人企業重要的上游供應商。

　　“靈巧手是提升機器人智能化水平重要的零部件，指關節自由活動需要體積小巧但功率強大的電機提供動力來源，目前我們自主研發的高轉矩直流電機和無刷空心杯電機，均已形成系列產品，成功用于汽車、醫療、人形機器人等領域。”兆威機電機器人傳動研發中心副主任楊朝林說，該公司正開展4毫米直徑無刷空心杯電機攻關，以突破國外技術壁壘；8毫米永磁步進電機實現自動化量產，還積極布局3.4毫米和4.4毫米更具挑戰的產品。

　　機器人應用場景走街進廠

　　打通生產上下游，深企通過產業鏈協作形成合力。在深圳，機器人已經走進工廠、走入商場，智能化技術變得可感可知、觸手可及。

　　在深圳的繁華商圈，經常可以看到無人化的咖啡站。消費者僅需動動手指輕點屏幕，片刻之間即可獲得由“機器人咖啡師”制作的美味咖啡。

　　作為國內協作機器人頭部企業，深企越疆科技就是咖啡機器人的研發與生產廠家。“經過持續多年的研發攻關，越疆科技已經具備全域正向自主研發協作機器人的技術實力，控制系統、感知技術、AI算法等自主研發技術的智能化程度已達到國際領先水平。”越疆機器人市場總監謝凱旋說。

　　如果說咖啡機器人只是應用場景的牛刀小試，人形機器人正在加速“進化”，已經走入工廠，上崗打工。

　　今年7月，優必選旗下工業版人形機器人Walker S Lite進入吉利旗下極氪5G智慧工廠“實訓”，在入庫上料工位協同員工執行搬運任務。該公司自主研發仿人臂綜合運用拓撲優化、尺寸優化等結構輕量化技術，通過搭載高性能伺服驅動器和六維力傳感器，Walker S Lite可搬運15公斤箱子穩定行走。

　　產業基礎牢固打開增長空間

　　核心技術攻關突破、應用場景持續延伸，深圳機器人產業打下了堅實基礎，逐步成為產業發展新的增長極。

　　數據顯示，今年上半年，深圳機器人產業集群增加值同比增長10.2%，相關企業數量達3899家。其中，核心企業607家，上市企業34家，國家級專精特新“小巨人”企業34家。

　　產業空間上，深圳機器人產業在福田區河套深港合作產業園、南山區南山智園、寶安區華豐國際機器人產業園和龍華區銀星產業園形成聚集。在核心零部件、工業機器人、服務機器人、人形機器人等細分領域，深圳企業已經建立優勢，擁有匯川技術、越疆科技、云鯨智能、優必選、帕西尼等重點企業，形成了完整的產業生態。

　　業內人士表示，隨著人工智能等前沿技術迅猛發展，機器人能施展應用的領域越來越多，未來的發展空間值得期待。

　　“機器人已經能夠參與到原本需要人手操作的工作中，通過多模態感知與學習，目前已經用于動力電池拆解、醫療手術、農業采摘等多個領域。”深圳市人工智能與機器人研究院常務副院長丁寧說，“未來，提升機器人的靈活性仍有很大的空間，可以通過開發自適應系統與應用高性能材料、配置精準的觸覺與力覺傳感器提升機器人靈巧手的智能化程度，并發展具身智能提升機器人對物理環境的交互能力。”