運動控制器

由成都金士利自動化技術有限公司提供，金士利公司擁有資深的電機制造和控制系統、機械手部分的技術專家、一流的管理隊伍、先進的生產和檢測設備，具有強大的產品開發能力，可為航空航天、軍工產品、精密控制機械、包裝印刷機械、紡織印染機械等多行業提供合適的產品。實現簡單等突出優點深得越來越多的研發人員的青睞。 MPC08控制卡的基本特性 ① PCI總線； ② 4軸步進/伺服控制（最大脈沖頻率可達2MHz）； ③ 4路編碼器反饋輸入（最大脈沖反饋頻率可達2MHz）； ④ 16路光電耦合通用輸入信號；16路光電耦合通用輸出信號； ⑤ 專用輸入：每軸4點（正限位、負限位、原點、減速），報警（共用）； ⑥ 每軸T型升降速；支持多軸直線插補，但無圓弧插補功能； ⑦ 每軸脈沖/方向輸出（Pulse/DIR），或雙脈沖輸出（CW/CCW）； ⑧ 可在運動中變速；運動指令執行方式為立即處理方式，無批處理方式； ⑨ 支持多卡共用（V2.0.0版本及以后最多支持3張卡共用）； ⑩ 脈沖輸出計數器以及編碼器輸入計數器均為四軸32bit符號數 。 MPC2810控制卡的基本特性 1、PCI總線 2、4軸步進或數字伺服控制 3、支持多卡共用 4、單軸/多軸獨立運動，二、三、四軸線性插補運動、圓弧插補 5、提供立即運動和批處理運動兩種運動模式 6、高速軌跡連續插補，速度平滑化處理 7、位置比較輸出 8、編碼器位置鎖存 9、電子齒輪，手脈輸入 10、終點位置補償，即步進脈沖 + 編碼器反饋校正 11、梯形/S形對稱加減速曲線、用戶自定義加減速曲線